Automatiserad guidad fordon

AGV System / Logistikrobotar / Robotar i lager

Cyber-Physical System & Real-Time Synergetic System

An automatiserat guidat fordon or automatiskt styrt fordon (AGV) är en bärbar robot som följer längs markerade långa linjer eller ledningar på golvet eller använder radiovågor, synkameror, magneter eller lasrar för navigering. De används oftast i industriella applikationer för att transportera tunga material runt en stor industribyggnad, såsom en fabrik eller ett lager. Tillämpning av det automatiska styrda fordonet som utvidgades under slutet av 20-talet.

mobil robot

PRODUKTINNOVATIONER
FUNKTIONER

Upp till 15% av kostnaden för att distribuera ett traditionellt AGV-system går förlorade vid anpassning av platsen - magneter i golvet eller navigeringsfyrar.
Från automatiserade till autonoma, våra v-SLAM AGV: er upptäcker, undviker och rör sig dynamiskt genom anläggningar, kringgår hinder till destinationen och minskar stilleståndstiden.

RAYMONDAGV⁺ eliminerar extra tid och kostnad med laser- och kamerabaserad uppfattning, navigationsalgoritmer och unik användarvänlig kartläggningsprogramvara, som kräver NOLL-anläggningsändring, vilket gör implementeringen problemfri och mycket skalbar.

Maskininlärningsfunktioner gör att fordonet blir effektivare och mer exakt när det möter nytt
situationer. Tack vare säker och samverkande interaktion med anläggningspersonal krävs ingen skyddszon,
det betyder platsbesparing och enkel integration i befintliga miljöer.

Nästa generations navigering

Nästa generations navigering

Gå dynamiskt igenom
anläggningar och kringgående hinder
återhämtar sig från kapning utan
initiering

 
Redundant design med CE-säkerhetsalternativ

Redundant design med CE-säkerhetsalternativ

Dua loop design plus CE-märkt
säkerhetsdetekteringssensor @ Siemens
PLC med säkerhetskontroll

 
Omni-direction och robust chassi

Omni-direction och robust chassi

360 ° kör och snurra med
koppling roterande lyftkudde
enkel nyttolastintegration

Enkel användning, underhåll & utbyggnad

Enkel användning, underhåll & utbyggnad

Systemet är inställt av
kund @ en peka och klicka
gränssnitt

Överlägsen trådlös kommunikation i realtid

Överlägsen trådlös kommunikation i realtid

Siemens innovativa wifi
produkter och lösning för de flesta
utmanande applikationer

Grön & högeffektiv energilösning

Grön & högeffektiv energilösning

Valfri litiumjon
kondensator med <1 min helt
laddning och> 500K
cykeltid

 

PRODUKTINNOVATIONER OCH FUNKTIONER
NÄSTA GENERATIONSNAVIGATION

V-SLAM

Som nästa generations navigering är RAYMONDAGV⁺ vSLAM baserad på 2D säkerhetslaserscanner plus RGB-D kamerasystem. Denna lösning kallas ibland naturlig eller konturnavigering.

  • Förenklar integrationen av nyttolast
  • Återställer från kapning utan initiering
  • Konfigurerar enkelt anläggningens eller maskinens layout
  • Lätt distribuerad utan ändring av anläggningen
  • Lokaliseras via en virtuell karta med valfri exakt stoppfunktion via 2D-koder
  • Korrigerar självständigt avvikelse och känner av människor och oförutsedda hinder med intelligent bypass

Efter installationsprocessen tillsammans med laser och kamera för att kartlägga arbetsområdet och generera exakta referenskartor används denna sofistikerade lokaliserings- och kartläggningsalgoritmer för att styra fordon under drift.
Denna lösning avlägsnar behovet av infrastrukturförändringar vilket möjliggör enkel expansion samtidigt som den ger ultimat smidighet för snabb ruttplanering och omplanering.
Den lokala fasta strukturmiljön runt omkring oss tenderar inte att bli föremål för stora förändringar dagligen.
v-SLAM kan maximera effektiv drift med en sådan fast miljö och hantera övergående förändringar som oavsiktlig placering av rörliga föremål, t.ex. lådor, stolar, pallar, personer eller andra fordon.

slam-mobil-robotar
  • OLS upptäcker den självlysande linjen oavsett golvets och bakgrundens fysiska egenskaper.
  • En separat inlärningsprocess är inte nödvändig, installation och underhåll av linjer är särskilt enkelt och ekonomiskt.
  • Tack vare den pålitliga luminiscensdetekteringen behöver du inte oroa dig för föroreningar.
  • Ytfel kan ignoreras över en längd som kan justeras av kunden.
  • OLS matar pålitligt avvikelsen från mitten av linjen och läser fyrsiffriga 4D streckkoder vinkelrätt mot linjen. Detta gör det enkelt att överföra rutt- eller positionsinformation och körkommandon.
  • Tack vare sitt breda läsfält på 180 mm kan OLS upptäcka upp till tre rader. Detta möjliggör ett flexibelt arrangemang av avledare eller linjekorsningar.
 
slam-mobil-robotar
mobilrobot14

PRODUKTINNOVATIONER OCH FUNKTIONER
ENKEL ANVÄNDNING, UNDERHÅLLBARHET & UTÖKELIGHET

 

GRÖN , HI-EFFEKTIVITET OCH
INTELLIGENT ENERGILÖSNING

 
  • 1 timmes fulladdning / standardläge
  • flexibel och smart laddningshantering för
    olika krav
  • valfri litiumjonkondensator med <1 min helt
    laddning och> 500K cykeltid @ 24 × 7 timmar
    runtime
 
mobilrobot11

Systemet är inställt av
kund @ en punkt
och klicka på gränssnittet

mobilrobot12

Uppdateringar av fordon eller
åtkomstzoner kan vara
tillverkad av anläggningen
personne

mobilrobot13

Förändringar i produktionen
linjer eller distribution
layouter är lätt
genomföras.

mobilrobot15
mobilrobot16

VAD ERBJUDER VI?
Utmärkt projektledning

  • riklig utredning & granskning
  • tekniskt förslag, simulering och visualisering
  • mest tillämpliga produkter & lösning
  • kort leverans och slutförande
  • hög avkastning och låga totala ägandekostnader
  • livscykelstöd, inkl. uppdateringar och uppgraderingar

PRODUKTSERIER & LÖSNING

 
AGV mobilrobot

AGV / mobilrobot

  • Jack-serien
  • Queen-serien
  • King-serien
 
Fleet Management System

Fleet Management System

  • Flottasimulator
  • Order och fordeling av fordon
  • Statusövervakning av order och fordon
  • Trafik kontroll
  • Dataloggning
  • I värd separera
Lagerhanteringssystem

Lagerhanteringssystem

  • Lager
  • Beställning
  • Kvitton
  • Plats- och lastoptimering
  • Rapportering & strategi
  • Användarkontroll
  • integration med andra system
Lagerhanteringssystem

Synergetiska Sys i realtid.

  • Production Management
  • Quality Management
  • Materialhantering
  • Utrustningshantering
 

PRODUKTSERIER & LÖSNING

AGV & MOBIL ROBOT

JACK-SERIEN

Tack vare den mycket låga höjden kan JACK-serien gå under de flesta lastbärare (bord, vagnar, ställ, hyllor osv.), Lyfta den och transportera den till angiven destination.

På grund av kopplingen av AGV-centrifugeringen och lyftkuddens rotation kan den justera sin hållning flexibelt i befintliga anläggningar, såsom hissar, robotceller, transportörer och bandsystem, vilket sparar cirka 30% utrymme under operationen.

jack-series-agv-robot1

låg profil med
valfritt inbyggt
koppling roterande lyftkudde
kopplingsrotation
mellan AGV och
lyftkudde

jack-series-agv-robot2

gods-till-person-läge
standard lyfthöjd ≤
60 mm (programmerbar
och skräddarsydda)
längs &
korsvis material
transport

jack-series-agv-robot3

30% platsbesparing
upp till 1 ton nyttolast
eller anpassad
lätt att byta pad
för olika
tillämpningar

jack-series-agv-robot4

FALLSTUDIE
bransch: dagliga artiklar online-återförsäljare
lager total yta: 15000m2
Artikelnummer: 2000⁺

distribution och implementering ≤1 eller 2 månader
sorteringseffektivitet per operatör ökade från
100 till 500 st / timme
fysisk arbetsintensitet minskat & operatör
tillfredsställelsen ökade kraftigt
sorteringsfel minskade från 0.1% till 0.01%

 

 

sorteringsområde: 5400m2
AGV-kvantitet på jobbet: 135 enheter

säkerhetsolyckor minskat till 0
operatör kvantitet från 120 till 30, arbete &
förvaltningskostnader minskade kraftigt
24 × 3 skiftar standby under högsäsong
lagerutnyttjandegraden ökade från
50% till 75%

jack-series-agv-robot-detalj
LIFT REEL JACK-SERIEN

LIFT-REEL JACK-SERIEN

DUAL- LIFT-PAD JACK-SERIEN

DUAL- LIFT-PAD JACK-SERIEN

PRODUKTSERIER & LÖSNING
AGV & MOBIL ROBOT

DRONNINGSSERIEN

 

DROTNING AV DROTNINGEN
QOQ

ny generation dynamiskt mobil autonom
uppfattande flexibel hantering

Istället för den inbyggda lyftfunktionen i JACK-serien integreras andra funktioner eller enheter, dvs robotarm, rulle, transportör, stocker etc. tillsammans med ytterligare sensorer i Queen-serien för helautomatisk materialhantering på den mobila plattformen.

Den smartaste och mest flexibla mobilroboten är Queen of Queen (QoQ), som är integrerad med en 6-axlig robotarm och den senaste utvecklade 3D-visionsteknologin.

drottning-serie-agv-robot

ANPASSADE MODELLER

 
Baby-drottning

Bruddrottning

  • primär modell med rå plattform
  • enklaste användningen och underhållet
  • integratoråtkomst till andra utvecklingen
 
Roller QUEEN

Roller QUEEN

  • anpassade storlekar, rulle qtty. och höjd etc.
  • exakt stopp tillgängligt
  • anpassad nyttolast
 
Transportörsdrottning

Transportörsdrottning

  • för laddning av magasin och kassett etc.
  • anpassade storlekar, transportband qtty. etc
  • programmerbar lyfthöjd & lastbredd
  • valfri FFU eller passar i renrum
Storker DROTTNING

Storker DROTTNING

  • automatisk uni-pak hantering av anpassade storlekar, nyttolast etc.
  • programmerbar lyfthöjd
  • integration med WMS, MES etc.
  • valfri FFU eller passar i renrum

PRODUKTSERIER & LÖSNING | AGV & MOBILE ROBOT |

KUNGSERIE

KING-serien uppfyller uppgifterna från en gaffeltruck - förarlös, men ändå säker för arbetsmiljöer och med tillförlitlig navigering.
För återkommande lager- och produktionsuppgifter kan dessa ombyggda lastbilar automatiskt plocka, transportera och leverera pallar upp till 3 ton med upp till 6 meters lyfthöjd, vilket maximerar effektivitet, produktivitet och lönsamhet.

ANPASBART TILL DIN
SPECIFIKA BEHOV

I nära interaktion med dig, robust och pålitlig
transport- och hanteringslösning passar
skräddarsydda och skräddarsydda för att möta de krävande
krav, noggrannhet eller det mest extrema
förutsättningar för dina operativa behov.

  • okonventionell, farlig eller svår miljö
  • heta arbetsförhållanden
  • giftiga kemikalier eller till och med kärnämnen
  • största renlighet
 
king-series-agv-robot-detalj
king-serien agv-robot 1
king-serien agv-robot 3
king-serien agv-robot 5
king-serien agv-robot 2
king-serien agv-robot 4
king-serien agv-robot 6

Letar du efter mer AGV planetreducerare Produkter?
Besök vår AGV planetväxellåda katalog sida.

 

Offertförfrågan